Найкращим із романів В. Скотта, присвячених середньовічній історії Англії, вважається перший із них - "Айвенго". Дія роману відбувається в останній чверті ХІІ ст., хоча, за твердженням автора, він створив картину англійської історії того періоду, що настав після завоювання країни норманами (в середині ХІ ст.). На тлі запеклої боротьби розгортається романтична історія кохання лицаря Айвенго і леді Ровени.